Elfin協作機器人 Elfin Collaborative Robot

Elfin3

Elfin3
01應用場景

Elfin3

02主要特點
  • 靈活部署
    The most open platform

    Elfin系列機器人支持任意角安裝,可以安裝在產線的任何位置,從而將產線的影響降到最低。

    重新部署只需要極短的時間,非常適應小批量、定制化、短周期的生產,是自動化改造的最佳選擇。


    靈活部署
  • 更安全地工作
    EtherCAT based communications

    使用Elfin系列機器人,無需像使用傳統工業機器人那樣,為安全造作額外付出巨大的成本。

    Elfin系列機器人具備協作性能,在碰到阻力時能夠立刻保護性停止,保障了協同同作者、工件和生產設備的安全。


    更安全地工作
  • 更簡單的操作
    Modular design with highest degree of integration

    將機器人末端拖動到所需要的位置,或者直接拖動機器人畫出所需要的軌跡,即可輕松示教機器人

    ,極大地節省了編程示教的時間。設置一個簡單的拾取和放置的程序只要10分鐘。


    更簡單的操作
  • 高集成關節模組
    Optimized motor and servo drive

    由一個驅動器控制兩個運動關節,是國內首創,使關節模組高度集成化。高力矩密度、低齒槽力的力矩電機設計,

    與驅動器完美配合,為機器人提供最佳的性能和平穩性。


    高集成關節模組
  • 快速穩定的總線

    控制器與機器人關節采用工業上通用的EtherCat通信,使系統具有優良的控制性能和強悍的抗干擾能力。

    快速穩定的總線
  • 支持ROS

    開源ROS接口,用戶可以在ROS環境下通過EtherCAT實時控制機器人關節。利用ROS平臺,極大地提高機器人的可擴展性,

    并且可以不必依賴控制箱來控制機器人。


    支持ROS
03技術參數

型號

E3

重量

17kg

最大負載

3kg

工作范圍

590mm

?功耗

運行經典程序時約100W

關節范圍

J1-J6 135°/S

關節最大速度

±360°

工具最大速度

1m/s

重復精度

±0.05mm(在通常情況下)

自由度

6

控制柜尺寸

536*445*319mm

?末端I/O端口

數字輸入:4;數字輸出:4;模擬輸入:2

電箱I/O端口

數字輸入:16;數字輸出:16;

模擬輸入:2;模擬輸出:2

I/O電源

24V/2V

通訊

TCP/IP

編程

圖形化編程,遠程調用接口

防護等級

IP54

?協同操作

10個高級安全配置功能

主要材料

鋁合金

?工作環境溫度

0-50℃

?外部電源輸入

200-240V AC,50-60HZ

電纜

連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m


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